在自动化装配生产线中，台达 PLC 控制各装配单元。以手机主板装配为例，传感器检测主板位置和零部件到位情况，信号传入 PLC。PLC 根据预设程序，控制机械手臂抓取零部件，进行精细装配。控制流程为：物料传感器检测到主板到达装配位置，发送信号给 PLC，PLC 控制机械手臂移动到对应零部件料仓，吸取零部件，移动到主板装配点，放下零部件完成装配，如此循环。在包装生产线，PLC 控制包装机运行，检测包装材料位置、产品数量等，控制电机启停、封口机动作等。流程为：产品计数传感器计数，达到设定数量，PLC 控制输送带停止，启动封口机，完成包装后，输送带继续运行，实现自动化包装流程。
常见故障原因有电源故障，如输入电压异常、电源模块损坏，导致 PLC 无法正常工作；硬件故障，像 I/O 模块损坏，造成输入输出信号异常；程序故障，逻辑错误、死循环等使程序运行异常。排查时，先检查电源指示灯，若不亮或闪烁异常，测量输入电压是否在正常范围，必要时更换电源模块。对于硬件故障，通过编程软件查看 I/O 状态，若与实际不符，检查接线是否松动，可替换 I/O 模块测试。对于程序故障，利用调试工具，如监控模式、断点设置，检查程序逻辑，分析是否存在错误指令、数据溢出等问题，逐步排查修复故障。
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